#include <cstdio> #include <cstdlib> #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <set> #include <map> #include <vector> #include <list> #include <algorithm> #include <cstring> #include <cmath> #include <string> #include <queue> #include <bitset> //UWAGA - w czasie kompilacji musi byc znany rozmiar wektora - nie mozna go zmienic #include <cassert> #include <iomanip> //do setprecision #include <ctime> #include <complex> using namespace std; #define FOR(i,b,e) for(int i=(b);i<(e);++i) #define FORQ(i,b,e) for(int i=(b);i<=(e);++i) #define FORD(i,b,e) for(int i=(b)-1;i>=(e);--i) #define REP(x, n) for(int x = 0; x < (n); ++x) #define ST first #define ND second #define PB push_back #define MP make_pair #define LL long long #define ULL unsigned LL #define LD long double const double pi = 3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307816406286208998628034825342; #define MR 100010 #define MS 2010 #define ILE 50 const int inf = 1000000000; int ileS[MS]; //ile liczb zapisalismy w danym stanie int *stan[MS]; int ileZ; //ile stanow mamy zapisanych int posS[MS]; //y dla zapisanych stanow set < pair < pair < int, bool >, int > > S; //miotla (x,czyPoczatek,nr) set < pair < pair < int, bool >, int > > :: iterator it1, it2, it3, it4, it5; set < pair < pair < int, int >, int > > pro; //prostokaty(x1,y1,nr) set < pair < pair < int, int >, int > > :: iterator proit; pair < pair < int, int >, pair < int, int > > t[MR]; //prostokaty(x1,y1,x2,y2) multiset < pair < pair < int, bool >, pair < pair < int, int >, int > > > odc; //poziome odcinki(y,czyDolny,x1,x2,nr) multiset < pair < pair < int, bool >, pair < pair < int, int >, int > > > :: iterator getodc; int identify(int x, int y) { //daj numer prostokata o poczatku w x, ktory jest aktywny w y (to znaczy, ze sie nie skonczyl w y) //bedziemy wywolywac funkcje w takich momentach, ze bedzie tylko 1 taki prostokat return (*(--pro.upper_bound(MP(MP(x,y),MR)))).ND; } int done[MR]; vector < int > X, Y; int main() { //printf("%d\n", stan[0] == NULL); int n; scanf("%d", &n); //przygotuj prostokaty int miny = inf, maxy = -inf; int minx = inf, maxx = -inf; REP(i,n) { int x1, x2, y1, y2; scanf("%d%d%d%d", &x1, &x2, &y1, &y2);y1++;y2++;x1++;x2++; X.PB(x1); X.PB(x2); Y.PB(y1); Y.PB(y2); minx = min(minx,x1); maxx = max(maxx,x2); miny = min(miny,y1); maxy = max(maxy,y2); t[i] = MP(MP(x1,y1),MP(x2,y2)); } sort(X.begin(), X.end()); X.resize(unique(X.begin(), X.end())-X.begin()); sort(Y.begin(), Y.end()); Y.resize(unique(Y.begin(), Y.end())-Y.begin()); bool rotate = 0; if(X.size() > Y.size()) { rotate = 1; swap(minx,miny); swap(maxx,maxy); REP(i,n) { swap(t[i].ST.ST, t[i].ST.ND); swap(t[i].ND.ST, t[i].ND.ND); } } //przeskaluj REP(i,n) { t[i].ST.ND -= miny-1; t[i].ND.ND -= miny-1; } maxy -= miny-1; stan[0] = new int[0]; //to bedzie pusty stan, ktory pozwoli wrocic do poczatku, zamiast betonu poczuc budzacy Cie wiatr ileZ = 1; //zapisalismy jeden stan poczatkowy //przygotuj sety REP(i,n) { pro.insert(MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ST.ND),i)); //gorne przed dolnymi - najpierw konczymy prostokat, potem zaczynamy odc.insert(MP(MP(t[i].ST.ND,true),MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ND.ST),i))); odc.insert(MP(MP(t[i].ND.ND,false),MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ND.ST),i))); } //zamiataj int cnt = 1; int ileBezKolizji = 0; FORQ(y,1,maxy) { bool colision = 0; getodc = odc.lower_bound(MP(MP(y,false),MP(MP(-1,-1),-1))); y = getodc->ST.ST; //nie ma sensu przetwarzac y, w ktorych nic sie nie dzieje while(getodc != odc.end() && getodc->ST.ST == y) { if(getodc->ST.ND) //dolny odcinek { //probuj wstawiac poczatek i koniec do miotly pair < pair < int, bool >, int > b, e; b = MP(MP(getodc->ND.ST.ST,true),-1); //x1 e = MP(MP(getodc->ND.ST.ND,false),inf); //x2 it1 = S.insert(b).ST; it2 = S.insert(e).ST; it3 = it1; it3++; it4 = it1; it5 = it2; int l1 = -1, l2 = -1; if(it4 != S.begin()) it4--; l1 = it4->ND; it5++; if(it5 != S.end()) l2 = it5->ND; vector < int > ktore; if(l1 == l2 && l1 > -1)//huston, mamy problem - przedzial trafil wewnatrz innego { colision = 1; ktore.PB(l1); ktore.PB(getodc->ND.ND); } else if(it3 != it2) //tez problem - pokrylismy jakies inne przedzialy { //nie mozemy naraz pokryc i wejsc wewnatrz innego, bo z zalozenia miotla byla poprawna colision = 1; while(it3 != it2) { if(done[it3->ND] != cnt) { done[it3->ND] = cnt; ktore.PB(it3->ND); } it3++; } ktore.PB(getodc->ND.ND); //dodaj prostokat, ktory spowodowal kolizje cnt++; } if(colision)//wyrzuc wszystkie prostokaty i dodaj ich bounding box oraz zaktualizuj odc, pro i t { int x1 = inf, y1 = inf, x2 = -inf, y2 = -inf; REP(i,(int)ktore.size()) //indeksy prostokatow do wywalenia { x1 = min(x1, t[ktore[i]].ST.ST); y1 = min(y1, t[ktore[i]].ST.ND); x2 = max(x2, t[ktore[i]].ND.ST); y2 = max(y2, t[ktore[i]].ND.ND); odc.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ST.ND,true),MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ND.ST),ktore[i]))); odc.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ND.ND,false),MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ND.ST),ktore[i]))); pro.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ST.ND),ktore[i])); } t[ktore.front()] = MP(MP(x1,y1),MP(x2,y2)); odc.insert(MP(MP(y1,true),MP(MP(x1,x2),ktore.front()))); odc.insert(MP(MP(y2,false),MP(MP(x1,x2),ktore.front()))); pro.insert(MP(MP(x1,y1),ktore.front())); y = y1; //trzeba bedzie pozmieniac wszystko przed bounding box break; } else { //pozmieniaj indeksy w it1 i it2 S.erase(it1); S.erase(it2); b.ND = e.ND = getodc->ND.ND; S.insert(b); S.insert(e); } } else //usun poczatek i koniec { pair < pair < int, bool >, int > b,e; b = MP(MP(getodc->ND.ST.ST,true),getodc->ND.ND); e = MP(MP(getodc->ND.ST.ND,false),getodc->ND.ND);//x1,x2 S.erase(b); S.erase(e); } getodc++; } //skonczylismy przetwarzac dane y if(!colision) { ileBezKolizji++; if(ileBezKolizji == ILE) //zapisz stan co ILE krokow algorytmu { if(stan[ileZ] != NULL) delete stan[ileZ]; ileS[ileZ] = S.size()/2; stan[ileZ] = new int[ileS[ileZ]]; posS[ileZ] = y; //zapisz poczatki int pom = 0; for(it1 = S.begin(); it1 != S.end(); it1++) if(it1->ST.ND) //czy poczatek stan[ileZ][pom++] = it1->ST.ST; ileZ++; //kolejny zapisany stan ileBezKolizji = 0; } } else { //trzeba sie cofnac do ostatniego poprawnego stanu ileBezKolizji = 0; S.clear(); //odtworz S int pos = lower_bound(posS,posS+ileZ,y)-posS-1; //trzeba cofnac sie do stanu sprzed aktualnego y, zawsze mamy wartownika y = posS[pos]; REP(i,ileS[pos]) { int ind = identify(stan[pos][i], y); S.insert(MP(MP(t[ind].ST.ST,true),ind)); //x1 S.insert(MP(MP(t[ind].ND.ST,false),ind)); //x2 } ileZ = pos+1; } } //wypisz wynik - jest zapisany w pro printf("%d\n", (int)pro.size()); vector < pair < pair < int, int >, pair < int, int > > > res; for(proit = pro.begin(); proit != pro.end(); proit++) res.PB(MP(MP(t[proit->ND].ST.ST-1, t[proit->ND].ND.ST-1),MP(t[proit->ND].ST.ND+miny-2, t[proit->ND].ND.ND+miny-2))); if(rotate) { REP(i,(int)res.size()) swap(res[i].ST, res[i].ND); } sort(res.begin(), res.end()); REP(i,(int)res.size()) printf("%d %d %d %d\n", res[i].ST.ST, res[i].ST.ND, res[i].ND.ST, res[i].ND.ND); return 0; }
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 | #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <set> #include <map> #include <vector> #include <list> #include <algorithm> #include <cstring> #include <cmath> #include <string> #include <queue> #include <bitset> //UWAGA - w czasie kompilacji musi byc znany rozmiar wektora - nie mozna go zmienic #include <cassert> #include <iomanip> //do setprecision #include <ctime> #include <complex> using namespace std; #define FOR(i,b,e) for(int i=(b);i<(e);++i) #define FORQ(i,b,e) for(int i=(b);i<=(e);++i) #define FORD(i,b,e) for(int i=(b)-1;i>=(e);--i) #define REP(x, n) for(int x = 0; x < (n); ++x) #define ST first #define ND second #define PB push_back #define MP make_pair #define LL long long #define ULL unsigned LL #define LD long double const double pi = 3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307816406286208998628034825342; #define MR 100010 #define MS 2010 #define ILE 50 const int inf = 1000000000; int ileS[MS]; //ile liczb zapisalismy w danym stanie int *stan[MS]; int ileZ; //ile stanow mamy zapisanych int posS[MS]; //y dla zapisanych stanow set < pair < pair < int, bool >, int > > S; //miotla (x,czyPoczatek,nr) set < pair < pair < int, bool >, int > > :: iterator it1, it2, it3, it4, it5; set < pair < pair < int, int >, int > > pro; //prostokaty(x1,y1,nr) set < pair < pair < int, int >, int > > :: iterator proit; pair < pair < int, int >, pair < int, int > > t[MR]; //prostokaty(x1,y1,x2,y2) multiset < pair < pair < int, bool >, pair < pair < int, int >, int > > > odc; //poziome odcinki(y,czyDolny,x1,x2,nr) multiset < pair < pair < int, bool >, pair < pair < int, int >, int > > > :: iterator getodc; int identify(int x, int y) { //daj numer prostokata o poczatku w x, ktory jest aktywny w y (to znaczy, ze sie nie skonczyl w y) //bedziemy wywolywac funkcje w takich momentach, ze bedzie tylko 1 taki prostokat return (*(--pro.upper_bound(MP(MP(x,y),MR)))).ND; } int done[MR]; vector < int > X, Y; int main() { //printf("%d\n", stan[0] == NULL); int n; scanf("%d", &n); //przygotuj prostokaty int miny = inf, maxy = -inf; int minx = inf, maxx = -inf; REP(i,n) { int x1, x2, y1, y2; scanf("%d%d%d%d", &x1, &x2, &y1, &y2);y1++;y2++;x1++;x2++; X.PB(x1); X.PB(x2); Y.PB(y1); Y.PB(y2); minx = min(minx,x1); maxx = max(maxx,x2); miny = min(miny,y1); maxy = max(maxy,y2); t[i] = MP(MP(x1,y1),MP(x2,y2)); } sort(X.begin(), X.end()); X.resize(unique(X.begin(), X.end())-X.begin()); sort(Y.begin(), Y.end()); Y.resize(unique(Y.begin(), Y.end())-Y.begin()); bool rotate = 0; if(X.size() > Y.size()) { rotate = 1; swap(minx,miny); swap(maxx,maxy); REP(i,n) { swap(t[i].ST.ST, t[i].ST.ND); swap(t[i].ND.ST, t[i].ND.ND); } } //przeskaluj REP(i,n) { t[i].ST.ND -= miny-1; t[i].ND.ND -= miny-1; } maxy -= miny-1; stan[0] = new int[0]; //to bedzie pusty stan, ktory pozwoli wrocic do poczatku, zamiast betonu poczuc budzacy Cie wiatr ileZ = 1; //zapisalismy jeden stan poczatkowy //przygotuj sety REP(i,n) { pro.insert(MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ST.ND),i)); //gorne przed dolnymi - najpierw konczymy prostokat, potem zaczynamy odc.insert(MP(MP(t[i].ST.ND,true),MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ND.ST),i))); odc.insert(MP(MP(t[i].ND.ND,false),MP(MP(t[i].ST.ST,t[i].ND.ST),i))); } //zamiataj int cnt = 1; int ileBezKolizji = 0; FORQ(y,1,maxy) { bool colision = 0; getodc = odc.lower_bound(MP(MP(y,false),MP(MP(-1,-1),-1))); y = getodc->ST.ST; //nie ma sensu przetwarzac y, w ktorych nic sie nie dzieje while(getodc != odc.end() && getodc->ST.ST == y) { if(getodc->ST.ND) //dolny odcinek { //probuj wstawiac poczatek i koniec do miotly pair < pair < int, bool >, int > b, e; b = MP(MP(getodc->ND.ST.ST,true),-1); //x1 e = MP(MP(getodc->ND.ST.ND,false),inf); //x2 it1 = S.insert(b).ST; it2 = S.insert(e).ST; it3 = it1; it3++; it4 = it1; it5 = it2; int l1 = -1, l2 = -1; if(it4 != S.begin()) it4--; l1 = it4->ND; it5++; if(it5 != S.end()) l2 = it5->ND; vector < int > ktore; if(l1 == l2 && l1 > -1)//huston, mamy problem - przedzial trafil wewnatrz innego { colision = 1; ktore.PB(l1); ktore.PB(getodc->ND.ND); } else if(it3 != it2) //tez problem - pokrylismy jakies inne przedzialy { //nie mozemy naraz pokryc i wejsc wewnatrz innego, bo z zalozenia miotla byla poprawna colision = 1; while(it3 != it2) { if(done[it3->ND] != cnt) { done[it3->ND] = cnt; ktore.PB(it3->ND); } it3++; } ktore.PB(getodc->ND.ND); //dodaj prostokat, ktory spowodowal kolizje cnt++; } if(colision)//wyrzuc wszystkie prostokaty i dodaj ich bounding box oraz zaktualizuj odc, pro i t { int x1 = inf, y1 = inf, x2 = -inf, y2 = -inf; REP(i,(int)ktore.size()) //indeksy prostokatow do wywalenia { x1 = min(x1, t[ktore[i]].ST.ST); y1 = min(y1, t[ktore[i]].ST.ND); x2 = max(x2, t[ktore[i]].ND.ST); y2 = max(y2, t[ktore[i]].ND.ND); odc.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ST.ND,true),MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ND.ST),ktore[i]))); odc.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ND.ND,false),MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ND.ST),ktore[i]))); pro.erase(MP(MP(t[ktore[i]].ST.ST,t[ktore[i]].ST.ND),ktore[i])); } t[ktore.front()] = MP(MP(x1,y1),MP(x2,y2)); odc.insert(MP(MP(y1,true),MP(MP(x1,x2),ktore.front()))); odc.insert(MP(MP(y2,false),MP(MP(x1,x2),ktore.front()))); pro.insert(MP(MP(x1,y1),ktore.front())); y = y1; //trzeba bedzie pozmieniac wszystko przed bounding box break; } else { //pozmieniaj indeksy w it1 i it2 S.erase(it1); S.erase(it2); b.ND = e.ND = getodc->ND.ND; S.insert(b); S.insert(e); } } else //usun poczatek i koniec { pair < pair < int, bool >, int > b,e; b = MP(MP(getodc->ND.ST.ST,true),getodc->ND.ND); e = MP(MP(getodc->ND.ST.ND,false),getodc->ND.ND);//x1,x2 S.erase(b); S.erase(e); } getodc++; } //skonczylismy przetwarzac dane y if(!colision) { ileBezKolizji++; if(ileBezKolizji == ILE) //zapisz stan co ILE krokow algorytmu { if(stan[ileZ] != NULL) delete stan[ileZ]; ileS[ileZ] = S.size()/2; stan[ileZ] = new int[ileS[ileZ]]; posS[ileZ] = y; //zapisz poczatki int pom = 0; for(it1 = S.begin(); it1 != S.end(); it1++) if(it1->ST.ND) //czy poczatek stan[ileZ][pom++] = it1->ST.ST; ileZ++; //kolejny zapisany stan ileBezKolizji = 0; } } else { //trzeba sie cofnac do ostatniego poprawnego stanu ileBezKolizji = 0; S.clear(); //odtworz S int pos = lower_bound(posS,posS+ileZ,y)-posS-1; //trzeba cofnac sie do stanu sprzed aktualnego y, zawsze mamy wartownika y = posS[pos]; REP(i,ileS[pos]) { int ind = identify(stan[pos][i], y); S.insert(MP(MP(t[ind].ST.ST,true),ind)); //x1 S.insert(MP(MP(t[ind].ND.ST,false),ind)); //x2 } ileZ = pos+1; } } //wypisz wynik - jest zapisany w pro printf("%d\n", (int)pro.size()); vector < pair < pair < int, int >, pair < int, int > > > res; for(proit = pro.begin(); proit != pro.end(); proit++) res.PB(MP(MP(t[proit->ND].ST.ST-1, t[proit->ND].ND.ST-1),MP(t[proit->ND].ST.ND+miny-2, t[proit->ND].ND.ND+miny-2))); if(rotate) { REP(i,(int)res.size()) swap(res[i].ST, res[i].ND); } sort(res.begin(), res.end()); REP(i,(int)res.size()) printf("%d %d %d %d\n", res[i].ST.ST, res[i].ST.ND, res[i].ND.ST, res[i].ND.ND); return 0; } |