/* Arkadiusz Wróbel * * Konkurs: Potyczki Algorytmiczne, runda 5B * Zadanie: Kontrmanifestacja */ #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> #include <cmath> #include <cstring> #include <vector> #include <set> #include <map> #include <list> #include <queue> #include <deque> using namespace std; typedef long long LL; typedef unsigned long long ULL; typedef pair<int, int> PII; typedef vector<int> VI; typedef vector<LL> VLL; typedef vector<double> VD; typedef vector<string> VS; typedef vector<PII> VPII; typedef vector<VI> VVI; #define REP(I, N) for(int I = 0; I < (N); ++I) #define FOR(I, M, N) for(int I = (M); I <= (N); ++I) #define FORD(I, M, N) for(int I = (M); I >= (N); --I) //#define FOREACH(IT, CON) for(__typeof((CON).begin()) IT = (CON).begin(); IT != (CON).end(); ++IT) #define ST first #define ND second #define MP make_pair #define PB push_back #define SIZE(CON) ((int)(CON).size()) #define ALL(CON) (CON).begin(), (CON).end() const int INF = 1000000000; const LL INFLL = 1000000000000000000LL; //###################################################################### const int MAX_N = 600000; int n, m; vector<int> G1[MAX_N + 1]; vector<int> G1t[MAX_N + 1]; int vis[MAX_N + 1]; // 0 - nieodwiedzony // 1 - odwiedzony // 2 - poza SCC, która nas interesuje // 3 - należy do cyklu głównego lub ma policzoną wartość 'dokad' vector<int> stos; int wielkScc; int startScc; vector<int> scc; // rosnąco vector<int> G[MAX_N + 1]; vector<int> cycle; int dokad[MAX_N + 1]; vector<int> dokadWyn; vector<int> wyn; /* Znajdowanie silnie spójnej składowej */ void dfsScc1(const int v) { vis[v] = true; for (int u : G1[v]) { if (!vis[u]) { dfsScc1(u); } } stos.PB(v); } void dfsScc2(const int v) { vis[v] = 0; ++wielkScc; for (int u : G1t[v]) { if (vis[u] == 1) { dfsScc2(u); } } } int makeScc() { // zwraca 0, 1 lub 2, zależnie od liczby znalezionych SCC o więcej niż jednym wierzchołku (przy 2 nie kończy algorytmu) FOR(v, 1, n) { if (!vis[v]) { dfsScc1(v); } } startScc = 0; while (!stos.empty()) { int start = stos.back(); stos.pop_back(); wielkScc = 0; if (vis[start] == 1) { dfsScc2(start); if (wielkScc == 1) { vis[start] = 2; } else { if (startScc) { // Znaleziono drugą: przerywamy return 2; } startScc = start; } } } return startScc ? 1 : 0; } /* Przeczyszczanie grafu */ /** * Zostawia w nowym grafie tylko te krawędzie, które łączą wierzchołki o vis == 0. */ void makeSccGraf() { FOR(v, 1, n) { if (!vis[v]) { scc.PB(v); for (int u : G1[v]) { if (!vis[u]) { G[v].PB(u); } } } } } /* Znajdowanie cyklu głównego */ bool dfsCycle(const int v) { vis[v] = 1; for (int u : G[v]) { if (u == scc[0]) { return true; } if (!vis[u]) { if (dfsCycle(u)) { cycle.PB(u); vis[u] = 3; return true; } } } return false; } void makeCycle() { cycle.PB(scc[0]); dfsCycle(scc[0]); vis[scc[0]] = 3; reverse(cycle.begin(), cycle.end()); } /* Sprawdzanie cykliczności pozostałych ścieżek */ bool dfsCyclic(const int v) { vis[v] = 1; for (int u : G[v]) { if (vis[u] == 1) { return true; } else if (!vis[u]) { if (dfsCyclic(u)) { return true; } } } vis[v] = 2; return false; } bool isCyclic() { for (int v : scc) { if (!vis[v]) { if (dfsCyclic(v)) { return true; } } } return false; } /* Właściwy algorytm */ void dfs(const int v, const int start) { // vis[v] = 1; vis[v] = 3; int najdalej = start + 1; for (int u : G[v]) { if (!vis[u]) { dfs(u, start); } // if (v == 19) {printf("(((%d: %d %d %d)))\n", u, start, najdalej, dokad[u]);} if (najdalej > start) { if (dokad[u] <= start || dokad[u] > najdalej) { najdalej = dokad[u]; } } else { // najdalej <= start, czyli jest już zrobione okrążenie if (dokad[u] <= start && dokad[u] > najdalej) { najdalej = dokad[u]; } } // if (v == 19) {printf("(((%d: %d %d %d)))\n", u, start, najdalej, dokad[u]);} } // printf("%d %d ((%d))\n", v, start, najdalej); // vis[v] = 3; dokad[v] = najdalej; } bool make() { int ileScc = makeScc(); if (ileScc == 0) { return false; } else if (ileScc > 1) { return true; } // Założenie: jest dokładnie jedna SCC o więcej niż jednym wierzchołku, zaznaczona zerami w tablicy vis makeSccGraf(); // FOR(v, 1, n) {for (int u : G[v]) {printf("%d -> %d\n", v, u);}} LL ileKraw = 0; for (int v : scc) { ileKraw += SIZE(G[v]); } if (SIZE(scc) * ileKraw <= 5300000) { for (int v : scc) { for (int x : scc) { vis[x] = 0; } vis[v] = 2; if (!isCyclic()) { wyn.PB(v); } } return true; } makeCycle(); // for (int x : cycle) {printf("%d, ", x);}printf("\n"); // FOR(i, 1, n) {printf("%d: %d\n", i, vis[i]);} for (int v : scc) { vis[v] = 0; } for (int v : cycle) { vis[v] = 3; } if (isCyclic()) { return true; } for (int v : scc) { vis[v] = 0; } for (int v : cycle) { vis[v] = 3; } // Z: Ścieżki wychodzące z cyklu głównego się nie zapętlają. REP(i, SIZE(cycle)) { dokad[cycle[i]] = i; } dokadWyn.resize(cycle.size()); REP(i, SIZE(cycle)) { int v = cycle[i]; if (SIZE(G[v]) > 1) { dfs(v, i); dokadWyn[i] = dokad[v]; dokad[v] = i; } else { dokadWyn[i] = -1; } } // REP(i, SIZE(cycle)) {printf("%d: [%d] (%d)\n", i, cycle[i], dokadWyn[i]);} // for (int v : scc) {printf("[%d]:: %d\n", v, dokad[v]);} // Z: Tablica dokadWyn jest gotowa, reszta nas już nie obchodzi int najdalej = 0; REP(i, SIZE(cycle)) { if (dokadWyn[i] != -1 && dokadWyn[i] <= i) { najdalej = max(najdalej, dokadWyn[i]); } } // printf("najdalej dla zera: %d\n", najdalej); REP(i, SIZE(cycle)) { if (najdalej <= i) { wyn.PB(cycle[i]); } if (dokadWyn[i] != -1) { if (dokadWyn[i] <= i) { // Tu był bug, było "<", ale już nie ma :) dokadWyn[i] += SIZE(cycle); } najdalej = max(najdalej, dokadWyn[i]); } } return true; } int main() { scanf("%d%d", &n, &m); REP(i, m) { int a, b; scanf("%d%d", &a, &b); G1[a].PB(b); G1t[b].PB(a); } if (make()) { sort(wyn.begin(), wyn.end()); printf("%d\n", SIZE(wyn)); for (int x : wyn) { printf("%d ", x); } printf("\n"); } else { printf("NIE\n"); } return 0; }
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 | /* Arkadiusz Wróbel * * Konkurs: Potyczki Algorytmiczne, runda 5B * Zadanie: Kontrmanifestacja */ #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> #include <cmath> #include <cstring> #include <vector> #include <set> #include <map> #include <list> #include <queue> #include <deque> using namespace std; typedef long long LL; typedef unsigned long long ULL; typedef pair<int, int> PII; typedef vector<int> VI; typedef vector<LL> VLL; typedef vector<double> VD; typedef vector<string> VS; typedef vector<PII> VPII; typedef vector<VI> VVI; #define REP(I, N) for(int I = 0; I < (N); ++I) #define FOR(I, M, N) for(int I = (M); I <= (N); ++I) #define FORD(I, M, N) for(int I = (M); I >= (N); --I) //#define FOREACH(IT, CON) for(__typeof((CON).begin()) IT = (CON).begin(); IT != (CON).end(); ++IT) #define ST first #define ND second #define MP make_pair #define PB push_back #define SIZE(CON) ((int)(CON).size()) #define ALL(CON) (CON).begin(), (CON).end() const int INF = 1000000000; const LL INFLL = 1000000000000000000LL; //###################################################################### const int MAX_N = 600000; int n, m; vector<int> G1[MAX_N + 1]; vector<int> G1t[MAX_N + 1]; int vis[MAX_N + 1]; // 0 - nieodwiedzony // 1 - odwiedzony // 2 - poza SCC, która nas interesuje // 3 - należy do cyklu głównego lub ma policzoną wartość 'dokad' vector<int> stos; int wielkScc; int startScc; vector<int> scc; // rosnąco vector<int> G[MAX_N + 1]; vector<int> cycle; int dokad[MAX_N + 1]; vector<int> dokadWyn; vector<int> wyn; /* Znajdowanie silnie spójnej składowej */ void dfsScc1(const int v) { vis[v] = true; for (int u : G1[v]) { if (!vis[u]) { dfsScc1(u); } } stos.PB(v); } void dfsScc2(const int v) { vis[v] = 0; ++wielkScc; for (int u : G1t[v]) { if (vis[u] == 1) { dfsScc2(u); } } } int makeScc() { // zwraca 0, 1 lub 2, zależnie od liczby znalezionych SCC o więcej niż jednym wierzchołku (przy 2 nie kończy algorytmu) FOR(v, 1, n) { if (!vis[v]) { dfsScc1(v); } } startScc = 0; while (!stos.empty()) { int start = stos.back(); stos.pop_back(); wielkScc = 0; if (vis[start] == 1) { dfsScc2(start); if (wielkScc == 1) { vis[start] = 2; } else { if (startScc) { // Znaleziono drugą: przerywamy return 2; } startScc = start; } } } return startScc ? 1 : 0; } /* Przeczyszczanie grafu */ /** * Zostawia w nowym grafie tylko te krawędzie, które łączą wierzchołki o vis == 0. */ void makeSccGraf() { FOR(v, 1, n) { if (!vis[v]) { scc.PB(v); for (int u : G1[v]) { if (!vis[u]) { G[v].PB(u); } } } } } /* Znajdowanie cyklu głównego */ bool dfsCycle(const int v) { vis[v] = 1; for (int u : G[v]) { if (u == scc[0]) { return true; } if (!vis[u]) { if (dfsCycle(u)) { cycle.PB(u); vis[u] = 3; return true; } } } return false; } void makeCycle() { cycle.PB(scc[0]); dfsCycle(scc[0]); vis[scc[0]] = 3; reverse(cycle.begin(), cycle.end()); } /* Sprawdzanie cykliczności pozostałych ścieżek */ bool dfsCyclic(const int v) { vis[v] = 1; for (int u : G[v]) { if (vis[u] == 1) { return true; } else if (!vis[u]) { if (dfsCyclic(u)) { return true; } } } vis[v] = 2; return false; } bool isCyclic() { for (int v : scc) { if (!vis[v]) { if (dfsCyclic(v)) { return true; } } } return false; } /* Właściwy algorytm */ void dfs(const int v, const int start) { // vis[v] = 1; vis[v] = 3; int najdalej = start + 1; for (int u : G[v]) { if (!vis[u]) { dfs(u, start); } // if (v == 19) {printf("(((%d: %d %d %d)))\n", u, start, najdalej, dokad[u]);} if (najdalej > start) { if (dokad[u] <= start || dokad[u] > najdalej) { najdalej = dokad[u]; } } else { // najdalej <= start, czyli jest już zrobione okrążenie if (dokad[u] <= start && dokad[u] > najdalej) { najdalej = dokad[u]; } } // if (v == 19) {printf("(((%d: %d %d %d)))\n", u, start, najdalej, dokad[u]);} } // printf("%d %d ((%d))\n", v, start, najdalej); // vis[v] = 3; dokad[v] = najdalej; } bool make() { int ileScc = makeScc(); if (ileScc == 0) { return false; } else if (ileScc > 1) { return true; } // Założenie: jest dokładnie jedna SCC o więcej niż jednym wierzchołku, zaznaczona zerami w tablicy vis makeSccGraf(); // FOR(v, 1, n) {for (int u : G[v]) {printf("%d -> %d\n", v, u);}} LL ileKraw = 0; for (int v : scc) { ileKraw += SIZE(G[v]); } if (SIZE(scc) * ileKraw <= 5300000) { for (int v : scc) { for (int x : scc) { vis[x] = 0; } vis[v] = 2; if (!isCyclic()) { wyn.PB(v); } } return true; } makeCycle(); // for (int x : cycle) {printf("%d, ", x);}printf("\n"); // FOR(i, 1, n) {printf("%d: %d\n", i, vis[i]);} for (int v : scc) { vis[v] = 0; } for (int v : cycle) { vis[v] = 3; } if (isCyclic()) { return true; } for (int v : scc) { vis[v] = 0; } for (int v : cycle) { vis[v] = 3; } // Z: Ścieżki wychodzące z cyklu głównego się nie zapętlają. REP(i, SIZE(cycle)) { dokad[cycle[i]] = i; } dokadWyn.resize(cycle.size()); REP(i, SIZE(cycle)) { int v = cycle[i]; if (SIZE(G[v]) > 1) { dfs(v, i); dokadWyn[i] = dokad[v]; dokad[v] = i; } else { dokadWyn[i] = -1; } } // REP(i, SIZE(cycle)) {printf("%d: [%d] (%d)\n", i, cycle[i], dokadWyn[i]);} // for (int v : scc) {printf("[%d]:: %d\n", v, dokad[v]);} // Z: Tablica dokadWyn jest gotowa, reszta nas już nie obchodzi int najdalej = 0; REP(i, SIZE(cycle)) { if (dokadWyn[i] != -1 && dokadWyn[i] <= i) { najdalej = max(najdalej, dokadWyn[i]); } } // printf("najdalej dla zera: %d\n", najdalej); REP(i, SIZE(cycle)) { if (najdalej <= i) { wyn.PB(cycle[i]); } if (dokadWyn[i] != -1) { if (dokadWyn[i] <= i) { // Tu był bug, było "<", ale już nie ma :) dokadWyn[i] += SIZE(cycle); } najdalej = max(najdalej, dokadWyn[i]); } } return true; } int main() { scanf("%d%d", &n, &m); REP(i, m) { int a, b; scanf("%d%d", &a, &b); G1[a].PB(b); G1t[b].PB(a); } if (make()) { sort(wyn.begin(), wyn.end()); printf("%d\n", SIZE(wyn)); for (int x : wyn) { printf("%d ", x); } printf("\n"); } else { printf("NIE\n"); } return 0; } |