1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
#include <bits/stdc++.h>
#include <random>
#define ll long long int
#define pb push_back
#define st first
#define nd second
#define pii pair<int,int>
#define mp make_pair
#define pll pair<long long,long long>
#define ld long double
#define ull unsigned long long

using namespace std;

const int nax = 2e5 + 5;
int v[4];
vector<int> pos[4];
int n;

map<tuple<int, int, bool> , bool> done;

bool Compare(pair<pll, tuple<int, int, bool> > s1, pair<pll, tuple<int, int, bool> > s2){
    return (s1.st.st * s2.st.nd > s1.st.nd * s2.st.st);
}

int wa = 0;

pll add(pll one, pll two){
    wa += 1;
    ll mian = one.nd * two.nd;
    ll licz = one.st * two.nd + two.st * one.nd;
    ll g = __gcd(licz, mian);
    return mp(licz / g, mian / g);
}

pll mul(pll one, pll two){
    ll licz = one.st * two.st;
    ll mian = one.nd * two.nd;
    ll g = __gcd(licz, mian);
    return mp(licz / g, mian / g);
}

int whichPas(int id){
    if(id < pos[1].size()) return 1;
    if(id < pos[1].size() + pos[2].size()) return 2;
    return 3;
}

int ktoryNaPasie(int id, int ktory){
    if(ktory == 1) return id;
    if(ktory == 2) return id - pos[1].size();
    return id - pos[1].size() - pos[2].size();
}

bool cmp(pll& one, pll& two){
    return one.st * two.nd < two.st * one.nd;
}

int ile[4][nax];
int za[4][nax];


pll intersect(pll& s1, pll& e1, pll& s2, pll& e2){
    pll s = s1;
    if(cmp(s1, s2)) s = s2;
    pll e = e1;
    if(cmp(e2, e1)) e = e2;
    if(cmp(e, s)) return mp(0, 1);
    pll res = add(e, mp(-s.st, s.nd));
    return res;
}


int mappedID(int pas, int which){
    int of = 0;
    if(pas >= 2) of += pos[1].size();
    if(pas >= 3) of += pos[2].size();
    return of + which;
}

pll gdzieOstatni(int pas, pll czas){
    int sz = pos[pas].size() - 1;
    ll start = pos[pas][sz];
    pll pojechal = mul(mp(v[pas], 1), czas);
    pojechal = add(pojechal, mp(start, 1));
    return pojechal;
}

void solve(){
    cin >> n;
    for(int i=0;i<4;i++) cin >> v[i];
    for(int i=0;i<3;i++){
        string s; cin >> s;
        for(int j=0;j<n;j++){
            if(s[j] == '#' && (i != 2 || j != 0)){
                pos[i + 1].pb(j);
                int sz = pos[i + 1].size();
                ile[i + 1][sz - 1] = 1;
                za[i + 1][sz - 1] = 1;
                if(sz >= 2 && pos[i + 1][sz - 2] == pos[i + 1][sz - 1] - 1){
                    ile[i + 1][sz - 1] += ile[i + 1][sz - 2];
                }
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=3;i++){
        int sz = pos[i].size();
        for(int j=sz-2;j>=0;j--){
            if(pos[i][j] + 1 == pos[i][j + 1]) za[i][j] += za[i][j + 1];
        }
    }
    // TODO: WYIFUJ JESLI ISTNIEJE PUSTY PAS!

    bool jestPusty = false;
    for(int i=1;i<=3;i++){
        if(pos[i].size() == 0) jestPusty = true;
    }

    if(jestPusty){
        pll ans = mp(0, 1);
        for(int i=1;i<=3;i++){
            if(pos[i].size()){
                pll last = gdzieOstatni(i, mp(0, 1));
                pll tmp = mp(1, 1);
                last = add(last, tmp);
                ll predkosc = v[0] - v[i];
                pll posible = mp(last.st, last.nd * predkosc);
                if(cmp(ans, posible)) ans = posible;
            }
        }
        cout << setprecision(18) << (double)ans.st / ans.nd << endl;
        return;
    }

    
    //priority_queue<pair<pll, tuple<int, int, bool> > , vector<pair<pll, tuple<int, int, bool> > >, function<bool(pair<pll, tuple<int, int, bool> > , pair<pll, tuple<int, int, bool> > )>> Q(Compare);
    auto comp = []( pair<pll, tuple<int, int, bool> > a, pair<pll, tuple<int, int, bool> > b ) { return a.st.st * b.st.nd > a.st.nd * b.st.st; };
    priority_queue< pair<pll, tuple<int, int, bool> > , vector<pair<pll, tuple<int, int, bool> >>, decltype( comp ) >
    Q( comp );
    // return (s1.st.st * s2.st.nd > s1.st.nd * s2.st.st);
    // numerujemy od zero
    pll opt = mp(1e9, 1);
    int ofset = 0;
    int id = -1;
    for(int i=1;i<=3;i++){
        for(int j=0;j<pos[i].size();j++){
            int p = pos[i][j] - 1;
            pll possible = mp(p, v[0] - v[i]);
            if(cmp(possible, opt)){
                opt = possible;
                id = j + ofset;
            }
        }
        ofset += pos[i].size();
    }
    pll dist = opt;
    pll ans = mp(1e9, 1); // TODO: zmienic !!
    Q.push(mp(dist, make_tuple(1, id, false)));
    int mx = 0;
    int iter = 0;
    int iter2 = 0;
    while(Q.size()){
        iter += 1;
        mx = max(mx, (int)Q.size());
        auto cur = Q.top();
        Q.pop();
        if(done[cur.nd]) continue;
        done[cur.nd] = true;
        iter2 += 1;
        pll czas = cur.st;
        int pas = get<0>(cur.nd);
        int carID = get<1>(cur.nd);
        bool przed = get<2>(cur.nd);
        przed = !przed;
        //cout << "COJEST" << pas << " " << carID << " " << przed << " " << czas.st << " " << czas.nd << endl;
        //if(dbg) cout << "CO" << endl;
        //if(dbg) cout << "XD" << endl;
       // bool dbg = false;
        
        //cout << czas.st << " " << czas.nd << endl;
        int which = whichPas(carID);
        ll startPos = pos[which][ktoryNaPasie(carID, which)];
        pll gone = mul(mp(v[which], 1), czas);
        gone = add(gone, mp(startPos, 1));
        if(przed) gone = add(gone, mp(-1, 1));
        else gone = add(gone, mp(1, 1));
        // gdzies se jestesm
        bool mogeKonczyc = false;

        pll koniec = gdzieOstatni(pas, czas);
        mogeKonczyc = cmp(koniec, gone);

        if(mogeKonczyc){
            pll opcja = mp(0, 1); // TODO zmienic
            for(int i=1;i<=3;i++){
                pll ostatni = mul(czas, mp(v[i], 1));
                ll jegoStart = pos[i][pos[i].size() - 1];
                ostatni = add(ostatni, mp(jegoStart, 1));
                ostatni = add(ostatni, mp(1, 1)); // musmy go calego wyprzedzic XD
                //cout << "WTF" << czas.st << " " << pas << " " << przed << " " << gone.st << " " << gone.nd << " " << ostatni.st << " " << ostatni.nd << endl;
                //cout << "PRAWIE" << ostatni.st << " " << ostatni.nd << endl;
                if(!cmp(ostatni, gone)){
                    pll dif = add(ostatni, mp(-gone.st, gone.nd));
                    ll predkoscDif = v[0] - v[i];
                    pll koszt = mp(dif.st, dif.nd * predkoscDif);
                    pll mozliwe = add(koszt, czas);
                    if(cmp(opcja, mozliwe)) opcja = mozliwe;
                }
            }
            //cout << "ALT" << opcja.st << " " << opcja.nd << endl;
            if(cmp(opcja, ans)){
                 //cout << "ODP" << czas.st << " " << czas.nd << " " << pas << " " << carID << " " << przed << " " << gone.st << " " << gone.nd << endl;
                 //cout << koniec.st << " " << koniec.nd << endl;
                 //cout << gone.st << " " << gone.nd << endl;
                 ans = opcja;
            }
            continue;
        }
        
        
        if(1){
            
            // mozemy tylko zmienic pas
            for(int i=1;i<=3;i++){
                if(abs(i - pas) == 1){
                    //if(dbg) cout << "WA" << i << endl;
                    
                    // rozwazamy zmiane pasa tutaj
                    // ile musimy zaczekac, moze od razu?
                    int which = whichPas(carID);
                    ll startPos = pos[which][ktoryNaPasie(carID, which)];
                    pll gone = mul(mp(v[which], 1), czas);
                    gone = add(gone, mp(startPos, 1));
                    if(przed) gone = add(gone, mp(-1, 1));
                    else gone = add(gone, mp(1, 1));
                    
                    // gone <- tutaj jest nasz LEWY koniec
                    // idziemy do i ?
                    // [gone, gone + 1]
                    if(pos[i].size() == 0){ // to sie nie powinno dziac jak sie DOIFUJE na poczatku CO TRZEBA
                        // mozemy isc na palke :)
                        auto go = mp(czas, make_tuple(i, carID, !przed));
                        //if(czas.st == 61) cout << "HAHAHAHAHA " << endl;
                        
                        //if(tutaj) cout << "AAAAA" << endl;
                        Q.push(go);
                        continue;
                    }
                        
                    int lo = 0;
                    int hi = pos[i].size() - 1;
                   
                    while(lo + 1 < hi){
                        int mid = (lo + hi) / 2;
                        pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                        gd = add(gd, mp(pos[i][mid], 1));
                    

                        //gd = add(gd, mp(pos[i][mid], 1));
                        // [gd, gd + 1]
                        //pll koniecOn = add(gd, mp(1, 1));
                        pll koniecOn = mp(gd.st + gd.nd, gd.nd);
                        // [gone, koniecJa]
                        pll wtf = mp(gone.st + gone.nd, gone.nd);
                        pll przeciecie = intersect(gone, wtf, gd, koniecOn);
                        pll emp = mp(0, 1);
                        if(cmp(emp, przeciecie)){
                            hi = mid;
                        }
                        else{
                            if(cmp(gd, gone)){
                                lo = mid;
                            }
                            else hi = mid;
                        }
                    }
                    int idInter = -1;
                    
                    for(int j=lo;j<=hi;j++){
                        pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                        gd = add(gd, mp(pos[i][j], 1));

                        pll koniecOn = add(gd, mp(1, 1));
                        pll wtf = add(gone, mp(1, 1));
                        pll przeciecie = intersect(gone, wtf, gd, koniecOn);
                        //if(dbg){
                        //    cout << "H" << " " << j << endl;
                        //    cout << koniecOn.st << " " << koniecOn.nd << endl;
                        //    cout << gone.st << " " << gone.nd << endl;
                        //}
                        pll emp = mp(0, 1);
                        if(cmp(emp, przeciecie)){
                            idInter = j;
                        }
                    }
                    //if(DEBUG){
                    //    cout << "KUTWA" << i << " " << idInter << endl;
                   // }
                    //if(DEBUG) cout << "INTER" << idInter << endl;
                    if(idInter == -1){
                        // mozemy isc na palke :)
                        auto go = mp(czas, make_tuple(i, carID, !przed));
                        
                        //if(czas.st == 61) cout << "HAHAHAHAHA " << endl;
                        //if(tutaj) cout << "BBBB" << endl;
                        //if(tutaj) cout << "WTFBBB" << czas.st << " " << czas.nd << " " << pas << " " << carID << " " << przed << endl;
                        Q.push(go);
                        // jak jestesmy na szybszym to musimy probowac wyprzedzic !
                        if(i > pas){
                            for(int j=hi;j>=lo;j--){
                                pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                                gd = add(gd, mp(pos[i][j], 1));
                                if(!cmp(gd, gone)){
                                    idInter = j;
                                }
                            }
                            if(idInter == -1) continue;
                            
                            pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                            gd = add(gd, mp(pos[i][idInter], 1));
                            pll dif = add(gd, mp(-gone.st, gone.nd));
                            dif = add(dif, mp(1, 1));
                            int bonus = za[i][idInter] - 1;
                            dif = add(dif, mp(bonus, 1));
                            int speed = v[pas] - v[i];
                            pll cost = mp(dif.st, dif.nd * speed);
                            pll opt = add(cost, czas);
                            //if(DEBUG){
                            //    cout << "MAM" << opt.st << " " << opt.nd << endl;
                            //}
                            auto go = mp(opt, make_tuple(i, mappedID(i, idInter + bonus), 1));
                            bool tutaj = (i == 2 && carID == 4 && !przed == true);
                            //if(opt.st == 61) cout << "HAHAHAHAHA " << endl;
                            //if(tutaj) cout << "A" << endl;
                            Q.push(go);
                        }
                        continue;
                    }
                    //if(dbg) cout << "TUTUTUTU " << idInter << endl;
                    if(pas > i){
                        //if(DEBUG) cout << "AMEIS" << idInter << endl;
                        // jestesmy wolniejsi
                        // musimy czekac, a ile? :)
                        int blok = ile[i][idInter] - 1;
                        pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                        gd = add(gd, mp(pos[i][idInter], 1));

                        pll mojKoniec = add(gone, mp(1, 1));
                        pll len = add(mojKoniec, mp(-gd.st, gd.nd));
                        len = add(len, mul(mp(1, 1), mp(blok, 1)));
                        ll predkosc = v[i] - v[pas];
                        pll czekam = mp(len.st, len.nd * predkosc);
                        //if(DEBUG) cout << "CZEK" << czekam.st << " " << czekam.nd << endl;
                        pll starcik = add(czas, czekam);
                        
                        auto go = mp(starcik, make_tuple(i, carID, 0));
                        //if(starcik.st == 61) cout << "HAHAHAHAHA " << endl;
                        //if(dbg) cout << "AAAAAAAAAAAAAAA" << i << " " << carID << " " << starcik.st << " " << starcik.nd << endl;
                        Q.push(go);
                        continue;
                    }
                    else if(pas < i){
                        
                        //if(dbg) cout << "YES" << endl;
                        // jestesmy szybsi
                        // musimy czekac, a ile? :)
                        
                        int blok = za[i][idInter] - 1;
                        
                        pll gd = mul(czas, mp(v[i], 1));
                        gd = add(gd, mp(pos[i][idInter], 1));

                        pll jegoKoniec = add(gd, mp(1, 1));
                        
                        pll len = add(jegoKoniec, mp(-gone.st, gone.nd));
                        len = add(len, mul(mp(1, 1), mp(blok, 1)));
                        ll predkosc = v[pas] - v[i];

                        //if(DEBUG) cout << "FINAL " << czas.st << " " << czas.nd << " " << len.st << " " << len.nd << " " << predkosc << endl;

                        pll czekam = mp(len.st, len.nd * predkosc);
                        pll starcik = add(czas, czekam);
                        //if(DEBUG){
                        //    cout << "YEY" << starcik.st << " " << starcik.nd << " " << endl;
                        //    cout << blok << endl;
                        //}
                        //if(i == 3 && carID == 0 && !przed ==false){
                        //    cout << "JA ZLY" << endl;
                        //    cout << pas << " " << carID << " " << przed << endl;
//
                        //    cout << "KONIEC" << endl;
                        //}
                        //if(DEBUG) cout << "OOO" << starcik.st << " " << starcik.nd << endl;
                        auto go = mp(starcik, make_tuple(i, mappedID(i, idInter + blok), 1));
                        //if(starcik.st == 61) cout << "HAHAHAHAHA " << endl;
                        
                        //if(dbg) cout << "WA" << go.st.st << " " << go.st.nd << endl;
                        //if(i == 2 && mappedID(i, idInter + blok) == 4) cout << "TUTUTUTU " << endl;
                        Q.push(go);
                        continue;
                    }
                }
            }
        }
        // chcemy jechac do przodu do pierwszego miejsca gdzie sie cos dzieje (i. e.) zrownujemy sie z kims
        if(1){
            //if(DEBUG) cout << "SIEM" << endl;
            bool problem = (czas.st == 0 && czas.nd == 1);
            //if(dbg) cout << "SIEMA" << endl;
            // jazda do przodu na pale
            // binserczujemy pierwszego co jest za nami OSTRO i do niego probujemy dospeedowac
            int which = whichPas(carID);
            //if(dbg) cout << "CO" << przed << endl;
            ll startPos = pos[which][ktoryNaPasie(carID, which)];
            pll gone = mul(mp(v[which], 1), czas);
            gone = add(gone, mp(startPos, 1));
            if(!przed) gone = add(gone, mp(1, 1));
            else gone = add(gone, mp(-1, 1));

            //if(dbg) cout << "POS" << gone.st << " " << gone.nd << endl;
            //if(dbg) cout << "HAHA" << gone.st << " " << gone.nd << endl;
            // my [gone, gone + 1]
            int lo = 0;
            int hi = pos[pas].size() - 1; // MA BYC NIEPUSTY I JEST KTOS ZA NAMI JESZCZE
            //if(DEBUG){
            //    //cout << "CHO" << endl;
            //    cout << lo << " " << hi << endl;
            //    cout << czas.st << " " << czas.nd << endl;
            //}
            // najmniejsza pozycja taka ze ziomek jest za nami
            while(lo + 1 < hi){
                int mid = (lo + hi) / 2;
                ll start = pos[pas][mid];
                pll goneJego = mul(mp(v[pas], 1), czas);
                pll mojKoniec = mp(gone.st + gone.nd, gone.nd);
                goneJego = add(goneJego, mp(start, 1));
                
                // to jest jego poczatek
                if(!cmp(goneJego, mojKoniec)){
                    hi = mid;
                }
                else lo = mid;
            }
            int odp = hi;
            //if(dbg) cout << "WTF" << lo << " " << hi << endl;
            //if(dbg) cout << "WTF2" << gone.st << " " << gone.nd << endl;
            for(int mid=lo;mid<=hi;mid++){
                ll start = pos[pas][mid];
                pll goneJego = mul(mp(v[pas], 1), czas);
                goneJego = add(goneJego, mp(start, 1));
                // to jest jego poczatek
                //if(dbg) cout << "DBG" << goneJego.st << " " << goneJego.nd << endl;
                pll mojKoniec = add(gone, mp(1, 1));
                //if(dbg) cout << "A" << goneJego.st << " " << goneJego.nd << endl;
                //if(dbg) cout << "B" << mojKoniec.st << " " << mojKoniec.nd << endl;
                //if(dbg) cout << "HAHA" << mojKoniec.st << " " << mojKoniec.nd << endl;
                if(!cmp(goneJego, mojKoniec)){
                    odp = min(odp, mid);
                }
            }
            
            assert(odp >= 0);
            pll mojPoczatek = gone;
            ll start = pos[pas][odp];
            
            pll jegoPoczatek = mul(mp(v[pas], 1), czas);
            jegoPoczatek = add(jegoPoczatek, mp(start, 1));

            pll dif = add(jegoPoczatek, mp(-mojPoczatek.st, mojPoczatek.nd));
            dif = add(dif, mp(-1, 1));
            pll czekam = mp(dif.st, dif.nd * (v[0] - v[pas]));
            pll optCzas = add(czas, czekam);
            //if(DEBUG) cout << "KUR" << dif.st << " " << dif.nd << endl;
           //if(dbg) cout << "XD" << optCzas.st << " " << optCzas.nd << endl;
           //if(dbg) cout << "XDD" << mappedID(pas, odp) << pas << endl;
            auto go = mp(optCzas, make_tuple(pas, mappedID(pas, odp), 0));
            //if(dbg) cout << "WA" << go.st.st << " " << go.st.nd << " " << pas << " " << mappedID(pas, odp) << endl;
            //if(dbg) cout << "KTO" << pas << " " << carID << " " << przed << endl;
            
            Q.push(go);
            
            // moze chcemy zjechac na inny pas, po tym jak wyprzedzimy pierwszego ZIOMKA (moze grupe?? ale chyba nie trzeba ifowac tego)

            // najpierw musimy kogos scignac z tego pasa obok
            // szukamy PIERWSZEGO ziomka co sie przecina / jest przed nami i wtedy liczymy czy mozemy go scignac
            // jak tak to wrzucamy i to jest koniec zadania
            // CHYBA XD
            
            for(int i=1;i<=3;i++){
                if(abs(pas - i) != 1) continue;
                // zakladamy ze pasy sa NIEPUSTE !!
                
                int lo = 0;
                int hi = pos[i].size() - 1;
                ll startOstatni = pos[i][hi];
                pll ostatniPojechal = mul(mp(v[i], 1), czas);
                pll gdd = add(mp(startOstatni, 1), ostatniPojechal);
                pll jegoKoniec = add(gdd, mp(1, 1));
                if(!cmp(gone, jegoKoniec)){
                    // jestesmy za nim, nothing to d
                    continue;
                }
                
                while(lo + 1 < hi){
                    int mid = (lo + hi) / 2;
                    ll jegoStart = pos[i][mid];
                    pll onPojechal = mul(mp(v[i], 1), czas);
                    pll jegoPoczatek = add(mp(jegoStart, 1), onPojechal);
                    pll jegoKoniec = mp(jegoPoczatek.st + jegoPoczatek.nd, jegoPoczatek.nd);
                    
                    if(!cmp(gone, jegoKoniec)){
                        // on jest przed nami
                        lo = mid;
                    }
                    else hi = mid;
                }
                
                int szukaneId = hi;
                for(int mid=lo;mid<=hi;mid++){
                    ll jegoStart = pos[i][mid];
                    pll onPojechal = mul(mp(v[i], 1), czas);
                    pll jegoPoczatek = add(mp(jegoStart, 1), onPojechal);
                    pll jegoKoniec = add(jegoPoczatek, mp(1, 1));
                   
                    if(!cmp(gone, jegoKoniec)){
                        // on jest przed nami
                        ;
                    }
                    else szukaneId = min(szukaneId, mid);
                }
                assert(szukaneId >= 0);
                //if(dbg) cout << "TUTAJ:!" << szukaneId << endl;
                // szukaneId, to do niego chcemy podjechac i go wyprzedzic, ja pierdole
                int bonus = za[i][szukaneId] - 1;
                ll jegoStart = pos[i][szukaneId];
                pll onPojechal = mul(mp(v[i], 1), czas);
                pll jegoPoczatek = add(mp(jegoStart, 1), onPojechal);
                jegoPoczatek = add(jegoPoczatek, mp(bonus, 1));
                pll dif = add(jegoPoczatek, mp(-gone.st, gone.nd));
                dif = add(dif, mp(1, 1));
                
                ll szybszy = v[0] - v[i];
                //if(dbg) cout << "HEHEHE" << i << " " << szybszy << endl;
                pll ileMiZajmie = mp(dif.st, dif.nd * szybszy);
                //if(dbg) cout << "KAPPA" << czekam.st << " " << czekam.nd << endl;
                if(cmp(czekam, ileMiZajmie)){
                    ;
                }
                else{
                   
                    // moge
                    //if(DEBUG) cout << "OOOOOOO" << endl;
                    auto xd = add(czas, ileMiZajmie);
                    //cout << "JA" << pas << " " << carID << " " << przed << endl;
                    //cout << "SIEMA" << i << " " << mappedID(i, szukaneId + bonus) << endl;
                    //cout << czekam.st << " " << czekam.nd << endl;
                    auto go = mp(add(czas, ileMiZajmie), make_tuple(i, mappedID(i, szukaneId + bonus), 1));
                    /*if(i == 2 && mappedID(i, szukaneId + bonus) == 4){
                        cout << "ZLE" << endl;
                        cout << czas.st << " " << czas.nd << endl;
                        cout << pas << endl;
                        cout << carID << endl;
                        cout << czekam.st << " " << czekam.nd << endl;
                        cout << "PROBLEM" << odp << endl;
                    }*/
                    Q.push(go);
                }
            }
        }
    }
    
    cout << setprecision(18) << (double)ans.st / ans.nd << endl;
    
}

int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);

    int tt = 1;
    // cin >> tt;
    while(tt--) solve();

    return 0;
}