1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

const double INF=INT_MAX;


int main() {

    ios_base::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(NULL);
    cout.tie(NULL);
    freopen("input.txt", "r", stdin);
    freopen("output.txt", "w", stdout);

    int L,vk,v0,v1,v2;
    cin>>L>>vk>>v0>>v1>>v2;

    int v[3]={v0,v1,v2};
    string napis;
    vector <pair<int,int>> szcz[3];
    int ost_sam[3]={-1,-1,-1};
    int pocz_szcz;
    for (int i=0;i<3;i++){
        cin>>napis;
        pocz_szcz=-1;
        for (int j=0;j<L;j++){
            if (napis[j]=='.'){
                if (pocz_szcz==-1)
                    pocz_szcz=j;
                else
                    continue;
            }
            else { //była #
                if (i==2 && j==0){
                    pocz_szcz=0;
                }
                else{
                    ost_sam[i]=j;
                    if (pocz_szcz!=-1){
                        szcz[i].push_back({pocz_szcz,j-1});
                        pocz_szcz=-1;
                    }
                }

                
                
            }

        }
        if (pocz_szcz>=0){
            szcz[i].push_back({pocz_szcz,400000});
            pocz_szcz=-1;
        }else{
            szcz[i].push_back({L,400000});
            pocz_szcz=-1;
        }

    }

    //nie ma nic przed nami
    double t1,t0,t; 
    if (ost_sam[2]==0 or ost_sam[1]==-1 or (szcz[1].size()>=1 && szcz[1][0].first==0 and ost_sam[0]==-1)){
        if (ost_sam[1]>=0)
            t1=double(ost_sam[1]+1)/(vk-v1);
        if (ost_sam[0]>=0)
            t0=double(ost_sam[0]+1)/(vk-v0);
        cout<<std::setprecision(15)<<max(t1,t0);
        return 0;
    }

    int akt_pas=2;
    int nr_szcz=0;
    pair <int,int> s;
    // double t=0;
    //kol
    //t, akt_pas, nr_szcz, nr_szcz0, nr_szcz1, nr_szcz2
    priority_queue <tuple<double,int,int,int,int,int>> kol;
    vector <double> czas_wej_szcz[3];
    int ile =max(max(szcz[0].size(),szcz[1].size()),szcz[2].size());
   
    for (int j=0;j<3;j++){
        for (int i=0;i<=ile ;i++){
            czas_wej_szcz[j].push_back(INF);
        }
    }


    
    kol.push({0.0,2,0,0,0,0});
    int nr_szcz0=0,nr_szcz1=0,nr_szcz2=0;
    double tb=0,ts=0;
    double odl=0;
    while (!kol.empty())
    {
        auto [t,akt_pas,nr_szcz,nr_szcz0,nr_szcz1,nr_szcz2]=kol.top();
        
        kol.pop();
        cout<<t<<" "<<akt_pas<<" "<<nr_szcz<<"\n";
        t=(-1)*t;

       

        if (akt_pas==2){
            //Do konca biezacej szczeliny
            auto [pocz,kon]=szcz[2][nr_szcz1];
            odl=kon-pocz;
            //tb=s/dv
            tb=odl/(vk-v2);

            if (kon==400000){
               t1=double(ost_sam[1]+1)/(vk-v1);
               t0=double(ost_sam[0]+1)/(vk-v0);
               //moze dodawac do kolejki wynikow ?
               cout<<setprecision(15)<<max(t1,t0);
               return 0;
            }
            
            ;
            
            do {
                //tylko na 1 - wszystkie mozliwe początki szczelin

                odl=szcz[1][nr_szcz1].first+(t*(v1-v2));
                //Odleglosc ta moze przejechac w czasie s/dv=ts
                ts=odl/(vk-v1);
                if (ts<=tb){
                    if (t+ts<czas_wej_szcz[1][nr_szcz1]){ //Jeśli nas nie było w szczelnie z tak dobrym czasem
                        kol.push({-(t+ts),1,nr_szcz1,nr_szcz0,nr_szcz1,nr_szcz2+1});
                        czas_wej_szcz[1][nr_szcz1]=t+ts;
                    }
                }
                nr_szcz1++;
            }while ((tb>=ts) and nr_szcz1<szcz[1].size());
            




        }else if (akt_pas==0){
            //na 1 
        }else if (akt_pas==1){ //srodkowy
            //tylko na 0 i 2 
        }

        //podjedz jesli sie da
        // s=szcz[akt_pas][nr_szcz[akt_pas]];
        // t=(s.second-s.first)*(vk-v[akt_pas]);

        // w1=t*(vk-v1);

        // if (akt_pas==2 && t*(vk-v1)){
        // }
    }




    

    return 0;
}