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#include <iostream>
#include <set>
#include <cmath>

using namespace std;

typedef long long ll;

void Dodaj(set<int>& A, set<int>& B, int x)
{
    A.insert(x);
    B.insert(-x);
}

void Usun(set<int>& A, set<int>& B, int x)
{
    A.erase(x);
    B.erase(-x);
}

int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(0);
    string s;
    cin >> s;
    set<int> pierA, pierB;
    set<int> ostA, ostB;
    for (int i = 0; i < s.size(); ++i)
    {
        if (s[i] == 'a')
            Dodaj(pierA, ostA, i);
        else
            Dodaj(pierB, ostB, i);
    }
    if (pierA.size() % 2 == 1 && pierB.size() % 2 == 1)
    {
        cout << "-1";
        return 0;
    }
    ll odp = 0;
    int L = 0, P = s.size() - 1;
    while (L < P)
    {
        if (pierA.size() == 0 || pierB.size() == 0)
            break;
        int piera = *pierA.begin(), pierb = *pierB.begin();
        int osta = -(*ostA.begin()), ostb = -(*ostB.begin());
        if (pierA.size() >= 2 && (pierB.size() == 1 || (pierB.size() > 1 && piera - osta <= pierb - ostb)))
        {
            odp += piera - L + P - osta;
            if (piera != L)
            {
                Usun(pierB, ostB, L);
                Usun(pierA, ostA, piera);
                Dodaj(pierB, ostB, piera);
            }
            else
                Usun(pierA, ostA, L);
            if (osta != P)
            {
                Usun(pierB, ostB, P);
                Usun(pierA, ostA, osta);
                Dodaj(pierB, ostB, osta);
            }
            else
                Usun(pierA, ostA, P);
        }
        else
        {
            odp += pierb - L + P - ostb;
            if (pierb != L)
            {
                Usun(pierA, ostA, L);
                Usun(pierB, ostB, pierb);
                Dodaj(pierA, ostA, pierb);
            }
            else
                Usun(pierB, ostB, L);
            if (ostb != P)
            {
                Usun(pierA, ostA, P);
                Usun(pierB, ostB, ostb);
                Dodaj(pierA, ostA, ostb);
            }
            else
                Usun(pierB, ostB, P);
        }
        ++L;
        --P;
    }
    cout << odp;
    return 0;
}