// Artur Kraska, II UWr #include <algorithm> #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <vector> #include <cmath> #include <list> #include <set> #include <map> #define forr(i, n) for(int i=0; i<n; i++) #define FOREACH(iter, coll) for(typeof(coll.begin()) iter = coll.begin(); iter != coll.end(); ++iter) #define FOREACHR(iter, coll) for(typeof(coll.rbegin()) iter = coll.rbegin(); iter != coll.rend(); ++iter) #define lbound(P,R,PRED) ({typeof(P) X=P,RRR=(R), PPP = P; while(PPP<RRR) {X = (PPP+(RRR-PPP)/2); if(PRED) RRR = X; else PPP = X+1;} PPP;}) #define testy() int _tests; scanf("%d", &_tests); FOR(_test, 1, _tests) #define CLEAR(tab) memset(tab, 0, sizeof(tab)) #define CONTAIN(el, coll) (coll.find(el) != coll.end()) #define FOR(i, a, b) for(int i=a; i<=b; i++) #define FORD(i, a, b) for(int i=a; i>=b; i--) #define MP make_pair #define PB push_back #define deb(X) X; #define M 1000000007 #define INF 1000000007 #define EPS 1e-12 #define wekt(a, b, p) ((b.x-a.x)*(p.y-a.y)-(b.y-a.y)*(p.x-a.x)) using namespace std; int n, m, a; set <pair<long double, long double> > S; struct punkt { long long x, y; }; struct punktd { long double x, y; }; vector <punktd> pd, pd2; punktd base; struct odcinek // skierowany { punkt p1, p2; }; odcinek tab[105]; vector <pair<punkt, punkt> > v, v2; bool comp(punktd a, punktd b) { return wekt(base, a, b) >= 0;//EPS; } int comp2(punkt a, punkt b) { if(a.x == b.x) return a.y-b.y; return a.x-b.x; } void test(int i, int j, punkt a, punkt b) { if(wekt(a, b, tab[i].p1) <= 0 && wekt(a, b, tab[i].p2) <= 0 && wekt(a, b, tab[j].p1) <= 0 && wekt(a, b, tab[j].p2) <= 0) { forr(k, n) { if(wekt(a, b, tab[k].p1) < 0 && wekt(a, b, tab[k].p2) < 0) return ; } v.PB(MP(a, b)); } } punktd przeciecie(punkt a, punkt b, punkt c, punkt d) { punktd pkt; long long licznik = ((a.y-c.y)*(b.x-a.x) - (a.x-c.x)*(b.y-a.y)); long long mianownik = ((d.y-c.y)*(b.x-a.x) - (d.x-c.x)*(b.y-a.y)); if(mianownik == 0) { pkt.x = EPS; pkt.y = EPS; // nie robi nam to roznicy return pkt; } long double t = (long double)licznik / (long double)mianownik; long double t0 = (c.x-a.x + t*(d.x-c.x))/(b.x-a.x); /* if(b.x == a.x || t < -EPS || t > 1+EPS || t0 < -EPS || t0 > 1+EPS) { pkt.x = EPS; pkt.y = EPS; // nie robi nam to roznicy return pkt; } */ pkt.x = c.x + t*(d.x-c.x); pkt.y = c.y + t*(d.y-c.y); return pkt; } int main() { cin >> n; forr(i, n) { cin >> tab[i].p1.x >> tab[i].p1.y >> tab[i].p2.x >> tab[i].p2.y; } // znajdz wszystkie odcinki ograniczajace // wkladaj do wektora v forr(i, n) FOR(j, i+1, n-1) { test(i, j, tab[i].p1, tab[j].p1); test(i, j, tab[i].p1, tab[j].p2); test(i, j, tab[i].p2, tab[j].p1); test(i, j, tab[i].p2, tab[j].p2); test(i, j, tab[j].p1, tab[i].p1); test(i, j, tab[j].p1, tab[i].p2); test(i, j, tab[j].p2, tab[i].p1); test(i, j, tab[j].p2, tab[i].p2); } // filtrujemy zle do v2 for(auto odc : v) { //cout << "(" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; bool leave = 0; for(auto odc2 : v2) { if(comp2(odc2.first, odc2.second) * comp2(odc.first, odc.second) > 0 && wekt(odc2.first, odc2.second, odc.first) == 0 && wekt(odc2.first, odc2.second, odc.second) == 0) { // cout << " odrzuca (" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; leave = 1; break; } } if(!leave) { v2.PB(odc); // cout << "(" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; } } // zbierz przeciecia forr(i, v2.size()) FOR(j, i+1, v2.size()-1) { punktd p = przeciecie(v2[i].first, v2[i].second, v2[j].first, v2[j].second); if(p.x != EPS) { pd.PB(p); // cout << "przeciecie: (" << p.x << ", " << p.y << ")" << endl; } } // wywal zbedne for(auto p : pd) { bool leave = 0; for(auto odc : v2) { if(wekt(odc.first, odc.second, p) < -EPS) { leave = 1; break; } } if(!leave) { S.insert(MP(p.x, p.y)); // cout << "dobry punkt: (" << p.x << ", " << p.y << ")" << endl; } } for(auto p : S) { punktd p0; p0.x = p.first; p0.y = p.second; pd2.PB(p0); } long double pole = 0; if(pd2.size() > 2) { // posortuj (znajdz otoczke) i znajdz pole base = pd2[0]; sort(pd2.begin()+1, pd2.end(), comp); /* for(auto p : pd2) { cout << "sort: " << p.x << ", " << p.y << endl; } */ FOR(i, 2, pd2.size()-1) { pole += wekt(base, pd2[i-1], pd2[i]); } } //cout.precision(30); printf("%.13f\n", (double)abs(pole)/2); return 0; }
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 | // Artur Kraska, II UWr #include <algorithm> #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <vector> #include <cmath> #include <list> #include <set> #include <map> #define forr(i, n) for(int i=0; i<n; i++) #define FOREACH(iter, coll) for(typeof(coll.begin()) iter = coll.begin(); iter != coll.end(); ++iter) #define FOREACHR(iter, coll) for(typeof(coll.rbegin()) iter = coll.rbegin(); iter != coll.rend(); ++iter) #define lbound(P,R,PRED) ({typeof(P) X=P,RRR=(R), PPP = P; while(PPP<RRR) {X = (PPP+(RRR-PPP)/2); if(PRED) RRR = X; else PPP = X+1;} PPP;}) #define testy() int _tests; scanf("%d", &_tests); FOR(_test, 1, _tests) #define CLEAR(tab) memset(tab, 0, sizeof(tab)) #define CONTAIN(el, coll) (coll.find(el) != coll.end()) #define FOR(i, a, b) for(int i=a; i<=b; i++) #define FORD(i, a, b) for(int i=a; i>=b; i--) #define MP make_pair #define PB push_back #define deb(X) X; #define M 1000000007 #define INF 1000000007 #define EPS 1e-12 #define wekt(a, b, p) ((b.x-a.x)*(p.y-a.y)-(b.y-a.y)*(p.x-a.x)) using namespace std; int n, m, a; set <pair<long double, long double> > S; struct punkt { long long x, y; }; struct punktd { long double x, y; }; vector <punktd> pd, pd2; punktd base; struct odcinek // skierowany { punkt p1, p2; }; odcinek tab[105]; vector <pair<punkt, punkt> > v, v2; bool comp(punktd a, punktd b) { return wekt(base, a, b) >= 0;//EPS; } int comp2(punkt a, punkt b) { if(a.x == b.x) return a.y-b.y; return a.x-b.x; } void test(int i, int j, punkt a, punkt b) { if(wekt(a, b, tab[i].p1) <= 0 && wekt(a, b, tab[i].p2) <= 0 && wekt(a, b, tab[j].p1) <= 0 && wekt(a, b, tab[j].p2) <= 0) { forr(k, n) { if(wekt(a, b, tab[k].p1) < 0 && wekt(a, b, tab[k].p2) < 0) return ; } v.PB(MP(a, b)); } } punktd przeciecie(punkt a, punkt b, punkt c, punkt d) { punktd pkt; long long licznik = ((a.y-c.y)*(b.x-a.x) - (a.x-c.x)*(b.y-a.y)); long long mianownik = ((d.y-c.y)*(b.x-a.x) - (d.x-c.x)*(b.y-a.y)); if(mianownik == 0) { pkt.x = EPS; pkt.y = EPS; // nie robi nam to roznicy return pkt; } long double t = (long double)licznik / (long double)mianownik; long double t0 = (c.x-a.x + t*(d.x-c.x))/(b.x-a.x); /* if(b.x == a.x || t < -EPS || t > 1+EPS || t0 < -EPS || t0 > 1+EPS) { pkt.x = EPS; pkt.y = EPS; // nie robi nam to roznicy return pkt; } */ pkt.x = c.x + t*(d.x-c.x); pkt.y = c.y + t*(d.y-c.y); return pkt; } int main() { cin >> n; forr(i, n) { cin >> tab[i].p1.x >> tab[i].p1.y >> tab[i].p2.x >> tab[i].p2.y; } // znajdz wszystkie odcinki ograniczajace // wkladaj do wektora v forr(i, n) FOR(j, i+1, n-1) { test(i, j, tab[i].p1, tab[j].p1); test(i, j, tab[i].p1, tab[j].p2); test(i, j, tab[i].p2, tab[j].p1); test(i, j, tab[i].p2, tab[j].p2); test(i, j, tab[j].p1, tab[i].p1); test(i, j, tab[j].p1, tab[i].p2); test(i, j, tab[j].p2, tab[i].p1); test(i, j, tab[j].p2, tab[i].p2); } // filtrujemy zle do v2 for(auto odc : v) { //cout << "(" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; bool leave = 0; for(auto odc2 : v2) { if(comp2(odc2.first, odc2.second) * comp2(odc.first, odc.second) > 0 && wekt(odc2.first, odc2.second, odc.first) == 0 && wekt(odc2.first, odc2.second, odc.second) == 0) { // cout << " odrzuca (" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; leave = 1; break; } } if(!leave) { v2.PB(odc); // cout << "(" << odc.first.x << ", " << odc.first.y << ") - (" << odc.second.x << ", " << odc.second.y << ")" << endl; } } // zbierz przeciecia forr(i, v2.size()) FOR(j, i+1, v2.size()-1) { punktd p = przeciecie(v2[i].first, v2[i].second, v2[j].first, v2[j].second); if(p.x != EPS) { pd.PB(p); // cout << "przeciecie: (" << p.x << ", " << p.y << ")" << endl; } } // wywal zbedne for(auto p : pd) { bool leave = 0; for(auto odc : v2) { if(wekt(odc.first, odc.second, p) < -EPS) { leave = 1; break; } } if(!leave) { S.insert(MP(p.x, p.y)); // cout << "dobry punkt: (" << p.x << ", " << p.y << ")" << endl; } } for(auto p : S) { punktd p0; p0.x = p.first; p0.y = p.second; pd2.PB(p0); } long double pole = 0; if(pd2.size() > 2) { // posortuj (znajdz otoczke) i znajdz pole base = pd2[0]; sort(pd2.begin()+1, pd2.end(), comp); /* for(auto p : pd2) { cout << "sort: " << p.x << ", " << p.y << endl; } */ FOR(i, 2, pd2.size()-1) { pole += wekt(base, pd2[i-1], pd2[i]); } } //cout.precision(30); printf("%.13f\n", (double)abs(pole)/2); return 0; } |